Công nghệ hoạch định lộ trình làm sạch thông minh của Máy hút bụi sàn được thực hiện như thế nào?

Trong lĩnh vực làm sạch hiện đại, công nghệ hoạch định lộ trình làm sạch thông minh của Máy hút bụi sàn chắc chắn là một sự đổi mới quan trọng.
Lập kế hoạch lộ trình làm sạch thông minh trước tiên dựa vào mô-đun nhận thức môi trường chính xác. Thông qua nhiều loại cảm biến như lidar và camera, thiết bị làm sạch có thể thu được thông tin chi tiết về khu vực làm sạch trong thời gian thực, bao gồm vị trí của chướng ngại vật, những thay đổi về vật liệu nền và phân bổ nhu cầu làm sạch. Những cảm biến này giống như “mắt” và “tai” của thiết bị, cung cấp cơ sở dữ liệu chính xác cho việc lập kế hoạch đường đi tiếp theo.
Mô-đun xử lý dữ liệu chính là “bộ não” của thiết bị làm sạch. Nó nhận dữ liệu từ mô-đun nhận thức môi trường và sử dụng các công nghệ trí tuệ nhân tạo như học sâu và nhận dạng hình ảnh để phân tích và xử lý. Ví dụ, bằng cách xác định hình ảnh được chụp bởi máy ảnh, có thể xác định được mức độ bẩn ở các khu vực khác nhau; mô hình ba chiều của môi trường có thể được xây dựng bằng cách sử dụng dữ liệu của lidar để xác định chính xác hình dạng và vị trí của chướng ngại vật. Sau khi xử lý, thông tin chính được trích xuất để cung cấp hỗ trợ mạnh mẽ cho mô-đun lập kế hoạch đường đi.
Mô-đun lập kế hoạch đường dẫn lập kế hoạch đường dẫn làm sạch tối ưu dựa trên dữ liệu do mô-đun xử lý dữ liệu cung cấp, kết hợp với các chiến lược và quy tắc làm sạch được cài sẵn. Các phương pháp phổ biến bao gồm thuật toán lý thuyết đồ thị và thuật toán tối ưu hóa. Thuật toán lý thuyết đồ thị có thể trừu tượng hóa khu vực làm sạch thành cấu trúc biểu đồ, trong đó các nút biểu thị các vị trí khác nhau và các cạnh biểu thị các đường dẫn có thể truy cập được. Thuật toán tìm kiếm tìm đường đi ngắn nhất đi qua tất cả các nút. Thuật toán tối ưu hóa sẽ xem xét toàn diện các yếu tố như hiệu quả làm sạch và mức tiêu thụ năng lượng, liên tục tối ưu hóa đường dẫn, giảm sự trùng lặp và thiếu sót không cần thiết, đồng thời đảm bảo hoàn thành việc làm sạch toàn diện trong thời gian ngắn nhất.
Mô-đun thực thi đường dẫn chịu trách nhiệm chuyển đổi đường dẫn đã lên kế hoạch thành hành động thực tế. Thông qua các công nghệ như truyền động động cơ và điều khiển servo, hướng và tốc độ của thiết bị làm sạch được kiểm soát chính xác để có thể di chuyển chính xác theo lộ trình đã định, đồng thời đảm bảo có thể điều chỉnh kịp thời khi gặp trường hợp khẩn cấp, chẳng hạn như tránh tạm thời. chướng ngại vật hoặc quy hoạch lại đường đi để vượt qua việc làm sạch các điểm mù.